根据《专利审查指南》第一部分第一章6.7的规定，这一手续可以由当事人自己办理，也可以委托专利代理机构办理。如果专利权人在专利申请阶段委托了代理机构，转让时自行办理专利权转让手续的，应当首先办理解除委托的手续，否则应当由其委托的专利代理公司去办理。办理专利权转让的程序是：应向国家知识产权局提交转让合同和著录项目变更申报书。该合同是由单位订立的，应当加盖单位公章或者合同专用章;由公民订立合同的，由本人签字或者盖章。有多个申请人(或者专利权人)的，应当提交全体权利人同意转让的证明材料。除了提交相关文件之外，还应缴纳著录事项变更费;如果变更专利代理机构的，需要额外缴纳变更费。